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給定一方陣 ,若多項式
滿足
,我們稱
為
的消滅多項式。前文“最小多項式 (上)”說明了最小多項式
是
的所有消滅多項式中次數最小者。本文進一步討論最小多項式
與矩陣
的 Jordan 形式的關係,此結果提供了由最小多項式形式判斷
是否為可對角化矩陣的簡便方法。(對 Jordan 典型形式陌生的讀者,建議先閱讀“Jordan 形式大解讀 (上)”。)
考慮 階矩陣
的 Jordan 形式,
,
為 Jordan 矩陣。兩相似矩陣有相同的特徵多項式和最小多項式。因為
相似於
,得知
,
。以下我們將分析集中在形式簡約的 Jordan 矩陣上,先從最簡單的情況開始,假設 Jordan 矩陣
僅包含一個
階基本 Jordan 分塊,如下:
這時 有重複
次的特徵值
,特徵多項式因此為
。注意,若
,
,而
。下為
的例子,
可知僅含單一 階基本 Jordan 分塊的
矩陣其最小多項式為
。
接者看 Jordan 矩陣 由兩個 Jordan 分塊直和構成的情況:
其中 和
分別為
階和
階基本 Jordan 分塊,
。在不失一般性的原則下,假設
。明顯地,
的特徵多項式仍為
。再來計算
若 ,
,但
,得知最小多項式為
。繼續推廣至
包含許多基本分塊的情況,可以歸納得到
,其中
等於對應特徵值
的最大基本 Jordan 分塊階數,也稱為指標 (index)。
現在考慮一般 Jordan 矩陣形式,設 有
個相異特徵值
,對應特徵值
的代數重數為
,指標為
,
,也就是說,對應特徵值
的基本 Jordan 分塊直和 (或稱為超級 Jordan 分塊) 的階數為
,而最大 Jordan 分塊階數為
。見下例,
此 Jordan 矩陣 有特徵值
,對應的代數重數分別為
,指標為
。欲消滅對應特徵值
的 Jordan 分塊,消滅多項式要含因式
,
,表明 Jordan 矩陣
的最小多項式必定有因式
,亦即
因為相似矩陣擁有相同的特徵多項式和最小多項式,推論矩陣 的特徵多項式
和最小多項式
分別為
上例 的特徵多項式為
,最小多項式則為
。
表面上,由矩陣 的 Jordan 形式
可得到最小多項式,但計算 Jordan 形式普遍比計算最小多項式困難。若已經知道
的特徵值,最小多項式可以由嘗試錯誤法得到,亦即將
代入多項式逐次計算檢查是否產生零矩陣。然而,上述最小多項式的表達形式仍具有理論價值:從最小多項式的形式,我們可以判定
是否為可對角化矩陣。若
有完整的
個線性獨立特徵向量,等價的說法為每一特徵值的幾何重數等於代數重數 (見“可對角化矩陣與缺陷矩陣的判定”),則
是可對角化的。這個性質在 Jordan 形式的具體表現是,每一基本 Jordan 分塊的階數都為
,換句話說,每一特徵值
的指標為
,因此推論出下面的結果:若矩陣
有相異特徵值
,其最小多項式為
亦即 沒有重根,則
是可對角化矩陣,反向陳述亦為真。例如,
和
的特徵多項式同為
,
的最小多項式是
,而
的最小多項式是
,故知
可對角化,
不可對角化。
最後我們整理出幾種判斷可對角化矩陣的方式。設 階矩陣
的相異特徵值為
,
,對應特徵值
的代數重數為
,指標為
。矩陣
是可對角化的,若以下任一等價條件成立:
- 對於每一特徵值
,幾何重數都等於代數重數,即
。
- 對於每一特徵值
,對應指標皆為
。
- 矩陣
的 Jordan 形式的所有基本 Jordan 分塊階數全為
。
- 最小多項式為
。