Tag Archives: 機器人學

極分解

本文的閱讀等級:中級 任一 階實矩陣 都可以被分解為 , 稱為極分解 (polar decomposition),其中 是實正交 (orthogonal) 矩陣, 是實對稱半正定 (positive semidefinite) 矩陣。若 是一個複矩陣,則 是么正 (unitary) 矩陣, 是 Hermitian (共軛對稱) 半正定矩陣。 Advertisements

Posted in 線性代數專欄, 二次型 | Tagged , , , , , , , , | 5 Comments