Tag Archives: 旋轉矩陣

每週問題 February 20, 2017

證明三階旋轉矩陣的一個跡數恆等式。 Let be a real orthogon … 繼續閱讀

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答DJWS──關於以鏡射變換實現矩陣轉置

網友DJWS留言: 想請教老師一個問題:給定矩陣 ,使用一連串的鏡射變換,變成其 … 繼續閱讀

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高階旋轉矩陣

本文的閱讀等級:中級 若 是 階實正交矩陣 (簡稱正交矩陣),,且 ,則 稱為旋 … 繼續閱讀

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旋轉與鏡射

本文的閱讀等級:中級 令 為一個 階實矩陣。若 ,即 ,我們稱 為正交矩陣 (o … 繼續閱讀

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保長、保角與共形映射

本文的閱讀等級:中級 令 為一 階實矩陣。我們可以將 視為一個從幾何向量空間 映 … 繼續閱讀

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答王jiun──關於平面上的鏡射問題

網友王jiun留言: Dear 周老師,偶發機會,連上老師的網站,看到了好多矩陣 … 繼續閱讀

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三維空間的旋轉矩陣

本文的閱讀等級:中級 在二維平面上,逆時針方向旋轉 徑度 (弧度,radian) … 繼續閱讀

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四元數與三維空間旋轉

本文的閱讀等級:中級 愛爾蘭數學家哈密頓 (William Rowan Hami … 繼續閱讀

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Cayley 變換

本文的閱讀等級:初級 令 為一個 階矩陣。若 可逆,英國數學家凱萊 (Arthu … 繼續閱讀

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複數的矩陣表示

本文的閱讀等級:初級 十八世紀末,複數已漸漸被時人所接受,1799年挪威─丹麥數 … 繼續閱讀

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